L'YZR a subit des constantes évolutions sans grande révolutions depuis que Max est entré dans l'équipe en 99.
En 3 ans,la moto est devenue l'une des références dans la catégorie et,bien qu'elle n'ait pas réussi a conquérir le titre de Championne de Monde,la YAMAHA était l'une des motos les plus compétitives en 2000 et 2001 avant l'arrivé des 4 temps en GP.
Pour 2001,les ingénieurs de la marque omt principalement travaillé pour améliorer la courbe de puissance,et surtout de l'arrondir dans le but de diminuer la brutalité de ce moteur.Ils ont également oeuvré,fondamentalement au niveau du châssis et des suspensions,sur sa capacité à transmettre
au pilote une bonne perception des réactions de la partie-cycle.C'est ainsi que Biaggi c'est retrouvé au guidon d'une machine capable de rivaliser d'égal a égal avec des binômes
aussi compétitifs que celui formé par Rossi et la NSR 500.
Pour amélioré le moteur,les ingénieurs de la marque au trois diapasons ont axé leurs recherches sur plus de constance au milieu de la courbe de puissance,quitte à perdre une partie des chevaux au abords de la zone rouge.Mais ceci reste dans les limites du raisonnable puisque le moteur reste un des 500 les plus puissant de la catégorie.Ce changement de comportement a mi-régime est dû à certaines modifications de l'allumage,au système de gestion du moteur et au nouveau déssin des chambres de combustion.Le résultat de ces éfforts se solde par une réponse à la poignée de gaz plus précise et plus nette dans les changements freinage/accélération.
En ce qui concerne la partie-cycle,YAMAHA à travaillé sèrieusement sur la chassis de la moto qui,malgré une apparence parfaitement identique,à vu so comportement s'améliorer grâce au changement discrets mais importants.
Le double berceau en aluminium de type Deltabox ,cher a la marque,à été modifié sur certains points de manière à offrir a Max un meilleur équilibre et une sensation accrue
de l'avant et de l'arrière.C'est ainsi que les paramètres de torsion et de flexions du cadre ont été revus,ainsi que la pose d'une bras oscillant plus large que sur les versions précédentes.
Enfin,les suspensions de l'Yzr,fournies à l'avant comme à l'arrière par Ohlins,ont été améliorées pour la saison 2001.
L'amortisseur arrière dispose de suffisament de règlages pour permettre d'éviter les vibrations occasionées par l'utilisation d'un pneu arrière de 16,5 pouces.La fouche,évidement multi-réglable,offre une rigidité suffisante pour permettre les freinages violents.D'autres détails,comme l'utilisation de pinces de freins radicales et d'une jante spéciale particulièrement coûteuse a l'avant,sont également à prendre en compte.
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