Jusqu'a la saison 2000, lorsque HONDA a montée une équipe séparée avec Valentino Rossi et Jeremy Burgess, l'ancien chef mécanicien de Mick Doohan, HONDA n'avait qu'une seule écurie officielle en 500. Cette équipe, fondée en 1995, est située en Belgique mais dirigée par le HRC(Honda Racing Corporation), la filliale de HONDA plus spécialement chargée de son programme courses au Japon. Ses grands moments de gloire ont coïncidé avec la présence au sein de l'équipe de Mick Doohan, qui a remporté 3 des 5 titres mondiaux avec, sur son carénage, le logo de la compagnie pétrolière espagnol et un autre, la première année, quand l'écurie n'avait pas de sponsor.
En 1996, 1997 et 1998, Doohan a pour coéquipiers le japonais Tadayuki Okada et l'Espagnol Alex Crivillé, qui devait devenir champion de monde en 1999. Sete Gibernau, qui pilotait jusqu'ici une Honda bi-cylindre, devait hériter du V4 de Doohan après l'accident de ce dernier.
L'année suivante, en 2000, l'équipe continue avec Crivillé, Okada et Gibernau, mais Okada passe à l'écurie Castrol en superbikes et Gibernau passe chez Suzuki, toujours en grand-prix 500.
En 2001, les pilotes sont donc Thoru Ukawa, qui courait en 2000 dans la catégorie 250, et Alex Crivillé. Bien que Mick Doohan n'ait aucune fonction officielle dans l'équipe, il n'est pas rare de le voir dans les stands prodiguer ses conseils aux pilotes. Les chefs mécanicien sont le Français Gilles Bigot pour Crivillé et Trévor Morris pour Ukawa. Mike Doohan reste trés lié à l'équipe bien qu'il n'y remplisse aucun rôle officiel.
En dépit du départ de Doohan et de la "petite forme" affichée pas Crivillé en début de saison 2001, cette équipe reste l'une des favorites, tant par ses possibilités humaines que par les énormes moyens dont dispose le premier Constructeur de motos au monde.
PALMARES:
1995: Mick Doohan champion du monde 500cc, Crivillé 4
1996: Mick Doohan champion du monde 500cc, Crivillé 2, Okada 7
1997: Mick Doohan champion du monde 500cc, Crivillé 4, Okada 2
1998: Mick Doohan champion du monde 500cc, Crivillé 3, Okada 8
1999: Alex Crivillé champion du monde 500cc, Okada 3, Gibernau 5, Doohan 17
2000: Alex Crivillé 9, Okada 11, Gibernau 15
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